主讲人：潘曹峰 研究员，中国科学院北京纳米能源与系统研究所，中国科学院大学纳米科学与工程学院

邀请人：彭争春 教授

时 间：2023年7月8日（周六）16:00

地 点：深圳大学粤海校区光电子研究所多功能厅301

报告摘要

触觉感知是机器人与人工智能的核心之一。通过电子手段模拟人的感知一直是本领域的重大挑战，相比于发展较为成熟的几种感观（视觉、听觉、嗅觉）的微纳敏感器件仿生，触觉的仿生还是一个尚未攻克的难题。围绕传统触觉传感器阵列集成度与分辨率低、无法兼顾高灵敏度与宽线性响应、柔性可延展性差等难题，提出通过调控低维半导体结构-界面-能带来探测应力的思路，开展触觉传感全链条研究，成功构筑了智能机器触觉。针对集成度与分辨率问题，创新性地构筑ZnO纳米线阵列并以其发光特性来探测应力，实现千万级像素集成2微米超高分辨率的触觉传感阵列；针对灵敏度与线性检测范围问题，构筑了微米级超薄复合可拉伸传感材料，阐明多级次结构-力学-系统应变的内在关联，实现了宽线性响应和389dB超高灵敏度的多物理量柔性触觉传感；针对微细动作精确操控，成功将触觉感知集成到智能假肢与机器人上，实现对物体的准确可控抓握。

报告人简介

潘曹峰，中国科学院北京纳米能源与系统研究所研究员，博士生导师。2005、2010年分别于清华大学材料科学与工程学院获学士、博士学位，其后于美国佐治亚理工学院材料科学与工程学院进行博士后研究。主要从事低维半导体传感材料与器件应用研究。在Nat. Photon.、Nat. Comm.、Adv. Mater.、Chem. Rev.、Adv. Energy Mater.等期刊上发表SCI论文290多篇，引用22000多次，H因子82，成果入选“中国百篇最具影响力国际学术论文”，18篇先后入选“ESI高被引论文”。获得国家杰出青年科学基金（2021）和国家优秀青年科学基金（2016）等荣誉。现任国际期刊Sci. Bull.和Nanotechnology副主编，中国材料学会纳米材料与器件分会理事。

欢迎各位老师和同学参加。